Die CANBus E/A-Systeme der CAN-8000-Serie bestehen aus einem Grundgehäuse, das je nach Modell über 1, 2, 4 oder 8 Steckplätze für Einschubmodule verfügt. Für die Kommunikation wird das CANopen oder DeviceNet Protokoll genutzt. In die Steckplätze können E/A-Module in Einschubbauform eingesetzt werden, die sowohl mehrkanalige analoge Ein-/Ausgangsmodule als auch digitale Ein-/Ausgangsmodule umfassen. Die E/A-Systeme fungieren im CAN-Netzwerk als Slave.