Die Feldbus E/A-Module der CAN-2000 Serie kommunizieren je nach Modell über das CANopen oder DeviceNet Protokoll. Beide Kommunikationsprotokolle werden schwerpunktmäßig in der Automation eingesetzt und sind CAN basiert. Die E/A-Module fungieren im CAN-Netzwerk als Slave. Es stehen mehrkanalige analoge Eingangsmodule für Strom, Spannung und Thermoelemente als auch galvanisch getrennte und nicht getrennte digitale Ein-/Ausgangsmodule zur Verfügung.