Die E/A-Module der ECAT-2000 Serie nutzen für die Kommunikation das EtherCAT Protokoll. EtherCAT ermöglicht eine große Vielfalt von Topologien wie Linie, Baum, Ring, Stern und deren Kombinationen. Die ECAT-2000 Module fungieren im Netzwerk als Slave. Es stehen sowohl mehrkanalige analoge Ausgangsmodule als auch digitale Ein-/Ausgangsmodule zur Verfügung.